忍者の掟から殺し合う運命にある双子の兄弟,昴（高木心平）と誉（高木万平）。ふとしたきっかけで昴の命を救ったヤクザの羽黒組は,テキヤの辰,ちゃんこの力也,コマシのタカシ,着流しの了,と何れ劣らぬ個性派揃い。他のヤクザから,はぐれ組と呼ばれる彼らだったが,仁義にはアツく,家族のように手厚く介抱することで,忍者として生きてきた冷徹な昴の心を溶かしていく。彼らの愛情を受け,はぐれ組の一員として生きる決心をした昴だったが,誉の仲間である孔雀,ハヤテ,流厳,鴉ら忍者軍団の魔の手が羽黒組に迫る???